Pixhawk란

Introduction Pixhawk를 처음 접하게 된 것은 아마 2013년으로 기억합니다. 그때는 Parrot사의 AR.Drone이 핫~하게 뜨고 있었지요. AR.Drone의 경우 영상을 스마트폰으로 받을 수 있었고, 조종 »

Pixhawk 분석

Introduction 안녕하세요 문성태입니다. 요전 포스팅한 글을 써보다가 문득 지금까지 Pixhawk를 분석한 내용을 적어보면 좋을 것 같아서, Pixhawk 분석 연재를 시작 해볼까 합니다. (뭐... 일이 바쁘면 중간에 »

Fake GPS

Introduction 안녕하세요. 오늘은 Fake GPS에 대해 알아보고자 합니다. 사실 Fake GPS는 Pixhawk에서 시험을 위해 미리 정해놓은 GPS 위치를 가르킵니다. 설정에서 GPS_FAKE를 yes로 설정하면 Fake GPS를 »